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產(chǎn)品中心暖通環(huán)保無(wú)人機(jī)性能測(cè)試系統(tǒng)
產(chǎn)品型號(hào)：
更新時(shí)間：2025-12-30
廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
訪(fǎng)問(wèn)量：370
服務(wù)熱線(xiàn)4006981718
產(chǎn)品分類(lèi)
無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)備操作手冊(cè)來(lái)源于《無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)備合同》。
產(chǎn)品組成見(jiàn)表1。
表1系統(tǒng)組成表
序號(hào) | 設(shè)備 | 規(guī)格型號(hào) |
1 | 無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)備 | SDWRJ-01 |
2 | 無(wú)人機(jī)測(cè)試上位機(jī)軟件 |
a) 系統(tǒng)可以檢測(cè)的項(xiàng)目包括：地面海拔高度、定點(diǎn)懸停精度、位置保 持精度、航跡及高度保持精度、最大作業(yè)半徑、可控制距離、最大飛行高度(實(shí)用升限)、無(wú)人機(jī)最大平飛速度、無(wú)人機(jī)最大爬升速率、航向精度；
b) 經(jīng)過(guò)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的檢測(cè)，根據(jù)無(wú)人機(jī)的各個(gè)性能指標(biāo)的數(shù)值，并通過(guò)遵循不同標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行閾值設(shè)置，通過(guò)計(jì)算給出判定結(jié)果，并生成檢測(cè)報(bào)告。
無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)備規(guī)格參數(shù) | |
外殼 | 鋁合金 |
尺寸 | ≤148mmx80mmX65mm(不包含天線(xiàn)) |
重量 | ≤300g |
電池 | 可充電鋰電池，并可快速更換 |
電池續(xù)航 | 最大工作時(shí)長(zhǎng)4h |
存儲(chǔ)容量 | ≤64GB(非易失性存儲(chǔ)器) |
RTK定位及測(cè)距精度 | 平面:≤1.5cm;高程:<3cm; |
單點(diǎn)定位精度 | 水平:≤1.5m;高程:≤3m |
姿態(tài)精度 | 俯仰角:≤0.75°;橫滾角:≤0.75°;偏航角:≤1° |
飛行速度精度 | ≤0.05m/s |
RTK定位通信距離 | ≥2000m |
單點(diǎn)定位通信距離 | 水平:無(wú)限制高程:≤18000m |
數(shù)據(jù)更新頻率 | ≥20Hz |
測(cè)量開(kāi)始/停止 | 外部電源開(kāi)關(guān)(可通過(guò)外部電源開(kāi)關(guān)方便開(kāi)啟設(shè)備) |
通信方式 | USB、4G |
工作溫度范圍 | -40℃到60℃ |
本產(chǎn)品基于廣域差分GPS技術(shù)框架，融合移動(dòng)CORS服務(wù)，構(gòu)建高精度、高可靠性的無(wú)人機(jī)定位解算系統(tǒng)。系統(tǒng)通過(guò)接收多模衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，并同步傳輸至移動(dòng)CORS網(wǎng)絡(luò)及無(wú)人機(jī)機(jī)載測(cè)試設(shè)備，實(shí)現(xiàn)信號(hào)源的時(shí)空統(tǒng)一。
移動(dòng)CORS網(wǎng)絡(luò)作為廣域差分基礎(chǔ)設(shè)施，對(duì)接收到的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)精密處理，生成包括載波相位在內(nèi)的廣域差分校正參數(shù)。這些參數(shù)通過(guò)4G通信鏈路，以低延遲、高可用方式播發(fā)至無(wú)人機(jī)端，為精準(zhǔn)定位提供基準(zhǔn)支撐。無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)備同步接收原始衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)，并結(jié)合移動(dòng)CORS下發(fā)的差
分信號(hào)，運(yùn)用實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分技術(shù)進(jìn)行融合解算，實(shí)時(shí)輸出經(jīng)緯度、高程、速度等高精度定位信息。所有數(shù)據(jù)在機(jī)載端進(jìn)行緩存與存儲(chǔ)，確保數(shù)據(jù)完整可追溯。
定位數(shù)據(jù)通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)上傳至云端服務(wù)平臺(tái)，云服務(wù)采用主動(dòng)推送機(jī)制，將數(shù)據(jù)流實(shí)時(shí)傳輸至地面監(jiān)控終端。用戶(hù)可通過(guò)專(zhuān)業(yè)上位機(jī)軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化展示與動(dòng)態(tài)監(jiān)控，支持軌跡繪制、參數(shù)顯示與狀態(tài)分析。
任務(wù)結(jié)束后，系統(tǒng)支持多種數(shù)據(jù)導(dǎo)出方式，可通過(guò)USB有線(xiàn)連接或WIFI無(wú)線(xiàn)傳輸將原始數(shù)據(jù)及解算結(jié)果回傳至上位機(jī)，便于離線(xiàn)精密處理、數(shù)據(jù)歸檔與飛行性能深度分析，為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)驗(yàn)證提供全流程數(shù)據(jù)支撐。
圖 1 工作原理
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圖 2 設(shè)備組成(主機(jī)、柱狀天線(xiàn)、電源充電器
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圖 3 主機(jī)及其天線(xiàn)
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圖 4 移動(dòng)站安裝天線(xiàn)
移動(dòng)站采用鋁合金金屬殼體，具備較好的防護(hù)性能。其下部為電池模塊 ,可快速拆卸進(jìn)行更換。
圖 5 移動(dòng)站指示燈、開(kāi)關(guān)及接口
打開(kāi)開(kāi)關(guān)后，指示燈白色閃爍；單點(diǎn)定位后，指示燈變藍(lán)，信號(hào)條件滿(mǎn)足指示燈變綠。
若電量不足，指示燈熄滅，需要及時(shí)充電。可采用 TypeC 接口、常規(guī)5V充電器充電即可。充電過(guò)程為紅燈閃爍，充滿(mǎn)之后為紅燈常亮。一般 充電應(yīng)保持3h左右。
* 特別建議：本設(shè)備具備充電保護(hù)功能，電池需裝置于測(cè)試設(shè)備中進(jìn)行充電。
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